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中控技術股份有限公司廠內物流管理系統(tǒng)及配套設備采購項目招標公告
項目單位：中控技術股份有限公司
一、采購項目名稱：中控技術股份有限公司廠內物流管理系統(tǒng)及配套設備采購
二、采購人名稱：中控技術股份有限公司
地 址：杭州市濱江區(qū)六和路309號中控科技園D5
聯(lián) 系 方 式：謝宇聲 0571-81118280
郵 箱：xieyusheng@supcon.com
三、項目概況：
1、招標內容：廠內物流管理系統(tǒng)及配套設備
2、招標編號：SUPCON ZB20240709001
3、采購方式：公開招標
4、評標方法：技術篩選入圍后，采購綜合成本最低者中標
5、采購招標公告在中國政府采購招標網(wǎng)(chinabidding.org.cn)上進行公示。
四、投標人資格條件：
（1）、投標人具有國內獨立法人資格，注冊資本500萬以上，成立經(jīng)營時間4年以上，具有獨立承擔民事責任和履行合同能力，具有良好的商業(yè)信譽和健全的財務會計制度，有依法繳納稅收和社會保障資金的良好記錄，在前三年內的經(jīng)營活動中沒有重大違法記錄（信用浙江或信用中國官方網(wǎng)站中的信用記錄）。
（2）、投標人具有完善的服務保障體系并具有相關經(jīng)營資格認證。投標人和投標產品的經(jīng)營活動(包含：生產、銷售、運輸、安裝及維修等)涉及到須經(jīng)國家行政許可的，應獲得許可。投標人應遵守中國的有關法律、法規(guī)和規(guī)章的規(guī)定。投標人所投產品應符合國家強制性規(guī)定。
（3）、投標人具有較強的本地化服務能力，并配有較強的專業(yè)技術隊伍，能提供快速的售后服務響應。對故障要求2小時內做出響應，12小時內解決設備故障。
（4）、本項目不接受聯(lián)合體投標。
（5）、滿足技術指標。
五、招標文件發(fā)布時間：
2024年7月24日
招標文件發(fā)售地點：杭州市濱江區(qū)六和路309號中控科技園D5
招標文件聯(lián)系人：謝宇聲 0571-81118280
六、統(tǒng)一技術答疑時間：
2024年7月26日期間，招標方對購買招標文件的投標人統(tǒng)一安排技術交流答疑會。參加答疑會的投標人在2024年7月26日上午9:00至11:30、下午1:30至4:00（北京時間）聯(lián)系招標方聯(lián)系人報名。具體答疑時間招標方根據(jù)報名情況逐一通知。
七、投標截止日期：2024年8月14日上午09時30分（北京時間）
開標時間：2024年8月14日上午09時30分（北京時間）
開標地點：杭州市富陽區(qū)高爾夫路207號中控富陽產業(yè)園9號樓4樓
八、投標保證金：人民幣伍萬元整（不計息）。
單位名稱：中控技術股份有限公司
開戶行：中國銀行杭州濱江支行
賬號：3649 5832 7048
九、需企業(yè)提供的資質預審資料：
1、企業(yè)營業(yè)執(zhí)照復印件加蓋公章;
2、企業(yè)類似項目案例合同，中標文件;
3、企業(yè)信用征信情況（信用中國、信用浙江）網(wǎng)上信用記錄;
4.企業(yè)資質證書（質量管理體系證書等其他有效期內的資質證書）。
以上資料掃描后發(fā)送至招標方聯(lián)系人郵箱xieyusheng@supcon.com，通過資質預審后即可領取電子版招標文件。
十、技術指標：
1 概述
1.1 整體布置示意圖（僅供參考，實施以技術協(xié)議為準）
中控技術（富陽）公司工廠布局如圖1-1、圖1-2、圖1-3、圖1-4、圖1-5所示，各層功能區(qū)域說明如下：
1）圖1-1：9#1樓，主要為收貨檢驗、集成發(fā)運及其配套倉庫；
圖1-1 9#廠房1樓布局
2）圖1-2：9#2樓，主要為FAT、總成及其配套倉庫；
圖1-2 9#廠房2樓布局
3）圖1-3：9#4樓，主要為模塊制造（PCBA）及配套倉庫；
圖1-3 9#廠房4樓布局
4）圖1-4：9#2樓總成電器倉儲布局，主要為總成裝配電器物料倉庫：
輥筒對接輸送線
一期1500個料箱庫貨架
新增2520個料箱庫貨架
揀選工作臺
圖1-4 9#廠房2樓總成電器倉儲布局
5）圖1-5：9#2樓FAT物資倉儲布局，主要為FAT物料倉庫：
280個料箱庫貨架
圖1-5 9#廠房2樓FAT倉儲布局
1.2 使用描述：
通過多種搬運機器人無縫協(xié)作和智能調度,實現(xiàn)物流從收貨、質檢、入庫,到在庫理貨、出庫集貨和產線送料的全場景機器人串聯(lián)和全鏈路物料信息化管理
1.3 設備需求一覽表：
序號
設備名稱
數(shù) 量
備注
1
潛伏搬運機器人（AMR）
10
用于1樓與4樓原材料入庫、2樓與4樓倉庫配送至產線的標準周轉箱搬運
2
SMT料車搬運機器人
2
用于4樓PCBA車間內貼片機供料器臺車的搬運
3
自動充電站
6
實現(xiàn)AGV的自動充電，其中1個用于3臺料箱揀選機器人充電，4臺用于潛伏搬運機器人充電，1臺用于SMT料車搬運機器人充電
4
全廠資源管理系統(tǒng)（WES）
1
向上與中控大WMS進行對接，配合完成物料的收貨組盤、質檢、入庫上架、出庫訂單揀選等業(yè)務流程，向下將對接WCS（倉庫控制系統(tǒng)）、MCS（物料管理系統(tǒng)）進行設備的控制、物流運輸以及整場物料的搬運。
5
主控系統(tǒng)（WCS）
1
與WES系統(tǒng)對接，接收上下料需求，獲取各機臺上下料狀態(tài)，創(chuàng)建完整的搬運指令并按優(yōu)先級發(fā)送給AGV調度系統(tǒng)，協(xié)調接駁設備與AGV對接完成上下料任務
6
調度系統(tǒng)（RCS）
1
接收主控系統(tǒng)的任務指令，調度AGV按照搬運指令完成搬運任務；當AGV電量低于一定值時調度AGV去充電站自動充電
7
顯示大屏
3
SMT備料區(qū)、THT備料區(qū)、總成備料區(qū)各一個
8
物流門對接模塊
10
與物流門控制系統(tǒng)通訊
9
電梯對接模塊
4
與梯控系統(tǒng)通訊
10
小車手動充電器
4
用于搬運機器人手動充電
11
9*9移動貨架
40
用于標準周轉箱周轉，可與潛伏搬運機器人與CTU對接
12
料箱揀選機器人（CTU）
3
用于倉庫內部及倉庫與揀選工作臺之間周轉箱的搬運
13
貨架
100
1.擱板貨架，單深兩立柱
2.材質：防靜電；
3.貨架尺寸：2175（內寬）mm*600mm*2800mm，
4.每層4貨位* 7層;單層承重120kg，層高350mm；
14
CTU對接分揀臺
3
7個料箱位、含掃碼槍、顯示器，兼容出庫與入庫操作
15
輥筒對接輸送線
3
用于立庫輸送線與2樓總成電氣庫自動物流輸送對接，高度700mm，長度2000mm，可以AMR、CTU設備自動對接，含光電通訊及PLC控制模塊
16
分揀工位臺
9
用于THT散料分揀，內嵌臺秤，精度≤0.01g
17
亮燈料架（固定式）
3
用于THT工單物料儲存，貨架層數(shù)3層，每層4箱
2 設備用途及工作條件
2.1 設備主要用途：
與WMS、MES系統(tǒng)進行對接，完成物資的自動出入庫。
2.2 供電/供氣：
充電電源：單相交流220V±10% ，（50 ±1）Hz；
2.3 設備工作環(huán)境：
最高氣溫 50℃
最低氣溫 15℃
年平均氣溫 25℃
環(huán)境平均相對濕度 （10-90）%RH
樓板承重 9#4樓1000kg/㎡，9#2樓800kg/㎡
2.4 設備安裝要求：
安裝地點：本公司生產廠房。
3 設備通用技術規(guī)格
投標方設計、生產、供應并調試的設備應滿足下表的技術要求，并提供相關技術要求的試驗方法和試驗數(shù)據(jù)。
3.1 設備通用技術參數(shù)（*為必須滿足參數(shù)）
3.1.1 潛伏搬運機器人通用技術參數(shù)
潛伏搬運機器人用于4樓PCBA車間、2樓總成車間內貨架搬運，示例如下圖所示。
圖3-1 潛伏搬運機器人示例圖
潛伏搬運機器人詳細技術參數(shù)如下表所示。
表3-1 潛伏搬運機器人技術參數(shù)表
類別
序號
項目
技術參數(shù)
設備性能參數(shù)
*3.1.1.1
最大負載
≥300kg
3.1.1.2
最大運行速度
≥1.2m/s
*3.1.1.3
舉升行程
≥60m/s
*3.1.1.4
對接精度
≤±10mm/±1°
3.1.1.5
轉向系統(tǒng)
差速轉向
3.1.1.6
懸掛系統(tǒng)
具備
3.1.1.7
可跨越臺階
≥15mm
3.1.1.8
可運行路面坡度
≥5°
3.1.1.9
可穿越間隙
≤15mm
*3.1.1.10
電池類型
鋰電池
*3.1.1.11
持續(xù)工作時間
≥8H
*3.1.1.12
充電時間
≤2H
*3.1.1.13
電池壽命
3年質保，越長越好
3.1.1.14
充電樁
自動型
3.1.1.15
導引方式
激光、視覺、IMU
*3.1.1.16
激光掃描全自動智能規(guī)劃路徑
具備
*3.1.1.17
智能調度系統(tǒng)
具備
*3.1.1.18
跨樓層的地圖識別
具備
*3.1.1.19
匹配對接上下升降機
具備
設備安全
*3.1.1.20
安全性
機械防撞裝置+近距光電防撞、障礙物傳感器、緊急開關（自動繞行，自動尋路）
3.1.1.21
軌道皮帶防靜電功能
防靜電系數(shù)要求達到(１０６～10９)Ω/cm
3.1.1.22
整機靜電接地
具備
3.1.2 SMT料車搬運機器人通用技術參數(shù)
SMT料車搬運機器人用于用于4樓PCBA車間內貼片機供料器臺車的搬運，需滿足于ASM系列貼片機供料器臺車的直接對接，示例如下圖所示：
圖3-2 SMT料車搬運機器人示例圖
詳細技術參數(shù)如下表所示：
表3-2 SMT料車搬運機器人技術參數(shù)表
類別
序號
項目
技術參數(shù)
設備性能參數(shù)
*3.1.2.1
最大負載
≥300kg
3.1.2.2
最大運行速度
≥0.8m/s
*3.1.2.3
對接精度
≤±10mm/±1°
3.1.2.4
提升高度
≥300mm
3.1.2.5
懸掛系統(tǒng)
具備
3.1.2.6
可跨越臺階
≥15mm
3.1.2.7
可運行路面坡度
≥5°
3.1.2.8
可穿越間隙
≤15mm
*3.1.2.9
電池類型
鋰電池
*3.1.2.10
持續(xù)工作時間
≥8H
*3.1.2.11
充電時間
≤2H
*3.1.2.12
電池壽命
3年質保，越長越好
3.1.2.13
充電樁
自動型
3.1.2.14
導引方式
激光、視覺、IMU
*3.1.2.15
激光掃描全自動智能規(guī)劃路徑
具備
*3.1.2.16
智能調度系統(tǒng)
具備
*3.1.2.17
跨樓層的地圖識別
具備
*3.1.2.18
匹配對接上下升降機
具備
設備安全
*3.1.2.19
安全性
機械防撞裝置+近距光電防撞、障礙物傳感器、緊急開關（自動繞行，自動尋路）
*3.1.2.20
到位檢測
具備
*3.1.2.21
叉齒碰撞檢測
具備
3.1.3 物流門對接模塊
物流門對接模塊用于與物流門控制系統(tǒng)通訊，對接方式如下圖所示。
圖3-3 自動門對接示意圖
對接流程說明如下圖所示。
圖3-4 自動門對接流程示意圖
對接流程說明:
1) 搬運機器人到達自動門前，上報位置狀態(tài)至搬運機器人調度系統(tǒng)；
2) 搬運機器人調度系統(tǒng)下發(fā)開門信號至自動門（對接模塊）；
3) 自動門打開，且開門到位后反饋打開信號至搬運機器人調度系統(tǒng)（此時自動門處于常開狀態(tài)）；
4) 搬運機器人調度系統(tǒng)下發(fā)通過指令給搬運機器人；
5) 搬運機器人通過自動門，完全通過后上報位置狀態(tài)至搬運機器人調度系統(tǒng)；
6) 搬運機器人調度系統(tǒng)下發(fā)關門信息至自動門（對接模塊）；
7) 自動門關閉。
3.1.4 電梯對接模塊
電梯對接模塊用于與梯控系統(tǒng)通訊，對接方式如下圖所示。
圖3-5 電梯對接方式示意圖
對接流程說明如下圖所示。
圖3-6 電梯對接流程示意圖
1) 梯控系統(tǒng)與搬運機器人系統(tǒng)建立連接，打開相關電梯轎廂的狀態(tài)上報功能；
2) 搬運機器人系統(tǒng)根據(jù)獲取到的各個轎廂的狀態(tài)，決定搬運機器人乘坐哪部電梯；
3) 搬運機器人系統(tǒng)向該電梯的控制系統(tǒng)發(fā)送預約乘梯指令，使其到達指定樓層；
4) 電梯控制系統(tǒng)，控制轎廂到達搬運機器人所在樓層；
5) 搬運機器人系統(tǒng)根據(jù)轎廂的反饋信號，判斷轎廂是否已到達對應樓層，門是否已開門到位；
6) 轎廂到達對應樓層并且已開門到位；
7) 梯控系統(tǒng)發(fā)送維持門打開指令，確保轎廂門一直打開，并將到達指令發(fā)送至搬運機器人系統(tǒng)；
8) 搬運機器人調度系統(tǒng)調度搬運機器人進入轎廂，完全進入后，向該轎廂發(fā)送關門指令；
9) 搬運機器人系統(tǒng)根據(jù)轎廂的反饋信號，判斷該轎廂是否已到達目的樓層，門是否已打開到位；
10) 轎廂到達目的樓層并且已開門到位，梯控系統(tǒng)發(fā)送維持門打開指令，確保轎廂門一直打開，同時梯控系統(tǒng)將到位信號反饋至搬運機器人調度系統(tǒng)；
11) 搬運機器人調度系統(tǒng)調度搬運機器人駛出轎廂，完全駛出后，向該轎廂發(fā)送關門指令；
12) 搬運機器人系統(tǒng)關閉電梯轎廂狀態(tài)上報，關閉與該梯控間的連接；
13) 搬運機器人乘坐電梯結束。
3.1.5 料箱揀選機器人（CTU）通用技術參數(shù)
料箱揀選機器人用于2樓總成電器庫內貨架搬運，示例如下圖所示。
圖3-7 料箱揀選機器人示例圖
料箱揀選機器人詳細技術參數(shù)如下表所示。
表3-3料箱揀選機器人技術參數(shù)表
類別
序號
項目
技術參數(shù)
運動性能指標
*3.1.5.1
周轉箱尺寸（長*寬*高，mm）
600*400*220
3.1.5.2
底盤直行最大運動速度（m/s）
≥1.5
3.1.5.3
底盤旋轉90°時間（s）
≤3.0
3.1.5.4
升降最大運動速度（m/s）
≤0.5
3.1.5.5
內部平均取貨時間（s）
≤5
3.1.5.6
內部平均放貨時間（s）
≤5
3.1.5.7
外部放貨精度
≤±6mm/5°
3.1.5.8
底盤行走行進方向停止精度（mm）
≤±10
3.1.5.9
底盤行走非行進方向停止精度（mm）
巷道區(qū)±30，公共區(qū)±50
3.1.5.10
最高取放貨高度（mm）
≥2100
3.1.5.11
機器人放貨精度（mm）
≤±3
3.1.5.12
機器人背簍層數(shù)
6層
3.1.5.13
機器人邊還邊取
具備
*3.1.5.14
最大負載
單層≥30kg，全車≥210kg
3.1.5.15
導引方式
激光+慣性或二維碼+慣性
*3.1.5.16
出入庫效率
≥30箱/小時
電池性能
3.1.5.17
持續(xù)工作時間
≥8H
3.1.5.18
機器人滿充時間（h）
≤2
3.1.5.19
電池壽命
3年質保
避障性能
3.1.5.20
避障最大探測距離（m）
≥3.0
3.1.5.21
避障最小探測物體寬度（mm）
20
3.1.5.22
空載側面緊急制動穩(wěn)定性
機器人不傾倒
3.1.5.23
滿載側面緊急制動穩(wěn)定性
機器人不傾倒，貨箱無掉出
3.1.5.24
死胡同取貨
機器人支持取放最里側料箱
越障性能與行走穩(wěn)定性
3.1.5.25
爬坡
≥2°
3.1.5.26
過縫
≥7mm
3.1.5.27
過臺階
≥3mm
3.1.5.28
滿載全速行駛
機器人行駛穩(wěn)定
3.1.5.29
超載運動穩(wěn)定性
滿載情況下取放貨及機器人行駛穩(wěn)定
3.1.5.30
分區(qū)限速
支持
安全功能
3.1.5.31
伸縮托盤
有伸縮托盤；
3.1.5.32
偏心料箱不卡住
*3.1.5.33
障礙物檢測
前后和后退時均能探測到
3.1.5.34
防碰撞
安全觸邊、前后各一個
3.1.5.35
聲光報警-蜂鳴器
具備
3.1.5.36
聲光報警-語音
具備
3.1.5.37
聲光報警-指示燈
具備
3.1.5.38
急停按鈕
前后左右各一個
3.1.5.39
升降限位
機電限位開關及物理限位，上下各一個
3.1.5.40
升降防墜
機電連鎖開關
3.1.5.41
電池保護
具備
*3.1.5.42
防靜電功能
防靜電系數(shù)要求達到(１０６～10９)Ω/cm
*3.1.5.43
整機靜電接地
具備
系統(tǒng)穩(wěn)定性
3.1.5.44
MTBF(平均無故障工作時間)
MTBF≥500h
通訊網(wǎng)絡
*3.1.5.45
WiFi與5G網(wǎng)絡
具備WiFi(2.4GHz與5.8GHz)與5G（兼容聯(lián)通、移動、電信三家運營商）任意一種網(wǎng)絡工況下正常工作能力
3.1.6 CTU對接分揀臺通用技術參數(shù)
CTU對接分揀臺用于倉庫出庫物料的分揀及回庫，需7個料箱位、掃碼槍、顯示器等，兼容出庫與入庫操作,示例如下圖所示。
圖3-7 揀選工作臺示例圖
3.1.7 貨架通用技術參數(shù)
貨架用于2樓總成電氣材料庫的物資倉儲，示例如下圖所示。
圖3-8 貨架示例圖
設計說明：
1) 取貨高度：最低點400mm、最高點2730mm；
2) 四工位貨架規(guī)格：2210mm*600mm*2730 mm，每層4貨位*7層，單層承重120kg，層高350mm。
表3-4貨架技術參數(shù)表
類別
序號
項目
技術參數(shù)
通用技術參數(shù)
3.1.7.1
單層承重
200kg
3.1.7.2
層板和橫梁高度差
載物后，層板不得低于橫梁層板高于橫梁不超過4mm
3.1.7.3
立柱孔距誤差
立柱全長調節(jié)孔距累計誤差不大于±2mm，相臨孔距誤差小于0.2mm
3.1.7.4
立柱長度誤差
貨架全長尺寸極限偏差不大于2mm
3.1.7.5
立柱片彎曲度
立柱片彎曲誤差小于L/1000mm
3.1.7.6
安裝垂直偏差
立柱與安裝地面垂直偏差小于10mm
3.1.7.7
撓度要求
貨架層載達到要求的最大承載時，橫梁撓度不大于L/200，安全系數(shù)不小于1.5
3.1.7.8
立柱彎折需求
滿足承重需求即可
3.1.7.9
層板厚度
滿足承重需求即可
3.1.7.10
固定螺母
配套手擰螺絲
3.1.7.11
材質
碳鋼Q235，表面噴塑
3.1.7.12
外觀要求
貨架外觀光滑，無銳角、銳邊，貨架組合平整、光滑、對齊、靠緊、無毛刺
*3.1.7.13
防靜電功能
防靜電系數(shù)要求達到(１０６～10９)Ω/cm
3.1.7.14
貨架尺寸
L2270mm*W650*H2450mm
3.1.7.15
貨架存儲能力
6層/組、4箱位/層，共24個料箱位
3.1.7.16
取貨高度
最低點400mm、最高點2450mm
輥筒對接輸送線
輥筒對接輸送線用于立庫輸送線與2樓總成電氣庫自動物流輸送對接，高度700mm，長度2000mm，可以AMR、CTU設備自動對接，含光電通訊及PLC控制模塊。
表3-5 輥筒對接輸送線技術參數(shù)表
類別
序號
項目
技術參數(shù)
軌道要求
3.1.8.1
軌道輸送速度
輸送速度的可調范圍應≥（0.2m/s～0.4m/s），
3.1.8.2
軌道寬度
500mm
3.1.8.3
軌道長度
2200mm
3.1.8.4
軌道暫存數(shù)量
3段
3.1.8.5
設備導軌傳輸面高度范圍
700mm±50mm范圍可調
3.1.8.6
最大負載
每段負載≥100kg
3.1.8.7
軌道運輸方式
輥筒
3.1.8.8
電機滾筒分布
能完成長度≥400 mm料箱的輸送
設備配置要求
3.1.8.9
感應器
光電感應器
3.1.8.10
銘牌
設備需安裝名牌，名牌上需有設備名稱、型號、出廠時間、功率、生產廠家等相關信息。
3.1.8.11
穩(wěn)定性
試用期內設備出現(xiàn)的卡頓、死機的次數(shù)不得超過3次
3.1.8.12
報警功能
能發(fā)出有料和滿料的不同報警；
3.1.8.13
報警方式
有料用指示燈報警，滿料需指示燈和聲音同時報警。
通訊要求
3.1.8.14
通訊功能
具備
3.1.8.15
通訊接口
在接駁臺朝向AGV部分，需安裝光通信傳感器，用于與AGV進行通信，光通信傳感器型號（北陽DMS-GB1-V 8位光通信傳感器）
3.1.8.16
通訊連接對象
AMR、CTU
3.1.8.17
通訊內容
符合我方購買AGV的通訊要求、及我方要求的通訊內容。
分揀工位臺
用于THT散料分揀，尺寸(長*寬*高）1200mm*800mm*850mm。工作臺內嵌臺秤，臺秤精度≤0.01g，量程（0~100）kg。
亮燈料架（固定式）
用于THT工單物料儲存，貨架層數(shù)3層，每層4箱，示例如下圖所示。
圖3-9 亮燈料架（固定式）示例圖
表3-6 亮燈料架技術參數(shù)表
類別
序號
項目
參數(shù)
貨架
3.1.10.1
貨架長度（mm）
1860
3.1.10.2
貨架寬度（mm）
600
3.1.10.3
貨架高度（mm）
1850
3.1.10.4
貨架層數(shù)（層）
3
3.1.10.5
每層寬度方向箱數(shù)（箱）
4
3.1.10.6
每層深度方向箱數(shù)（箱）
1
3.1.10.7
單箱承重（kg）
30
3.1.10.8
播種側第一層離地高度（mm）
83
3.1.10.9
梁高（mm）
60
3.1.10.10
立柱寬度（mm）
55
3.1.10.11
箱間距（mm）
42
3.1.10.12
箱柱間距（mm）
12
3.1.10.13
層間距（mm）
550
3.1.10.14
層板傾斜角度（°）
20
3.1.10.15
立柱傾斜角度（°）
0
3.1.10.16
貨架顏色
灰白PANTONE5315C
電子標簽
3.1.10.17
電子標簽層數(shù)（層）
3
3.1.10.18
單層電子標簽數(shù)（個）
4
3.1.10.19
標簽位置
上置
3.2 廠內物流管理系統(tǒng)軟件
系統(tǒng)與系統(tǒng)之間通過標準的接口數(shù)據(jù)交互，系統(tǒng)與設備之間采用其對應的通訊協(xié)議，系統(tǒng)與數(shù)據(jù)庫、設備無關，具有良好的兼容性和可維護性。自動化物流系統(tǒng)體系結構可分為：上位信息系統(tǒng)層、物流計算機系統(tǒng)層和物流作業(yè)執(zhí)行層。其中計算機系統(tǒng)又可以分為系統(tǒng)接口、倉庫管理（WMS）、調度控制(WCS)三大模塊，分別實現(xiàn)與外圍信息系統(tǒng)的接口、物流管理層和物流調度層相應的功能。通過對物流主機設備、物流電控系統(tǒng)、物流計算機系統(tǒng)的數(shù)據(jù)庫服務器、應用服務器、管理軟件等統(tǒng)一配置，實現(xiàn)對物流自動化系統(tǒng)的統(tǒng)一管理和調度。物流自動化系統(tǒng)體系架構圖如下所示。
文本框: 主控管理系統(tǒng) 文本框: 設備調度系統(tǒng)
圖3-10系統(tǒng)架構圖
系統(tǒng)范圍劃分
a）中控WMS負責整體庫存、外部系統(tǒng)對接（SAP、ERP、APS等）;
b）供方系統(tǒng)負責內部料箱庫、線邊倉、平庫等出入庫管理、庫存管理、盤點管理等，并基于需求或庫存預警調度機器人完成搬運任務（需和料箱庫、線邊倉對接）。
系統(tǒng)需求
a）實現(xiàn)料箱庫、線邊倉、平庫的庫存管理、出入庫管理、盤點管理、預警管理等功能，實現(xiàn)料箱庫、線邊倉等設備對接，完成對設備的發(fā)料任務下發(fā);
b）實現(xiàn)發(fā)料需求->料箱庫、線邊倉、平庫等發(fā)料任務拆分->觸發(fā)發(fā)料任務->料箱庫、線邊倉、平庫等發(fā)料完畢后基于發(fā)料需求調用機器人進行搬運;
c）實現(xiàn)整廠庫存的入庫分配、訂單缺料校驗、訂單分組分波和上下游倉的智能調撥補貨等業(yè)務邏輯；
d）實現(xiàn)PDA的業(yè)務操作邏輯，包含揀選入庫、機器人手動任務下發(fā)等，有良好的PDA和Web用戶交互界面；
e）開放設備軟件接口，主控系統(tǒng)需要與本公司的WMS、MES等系統(tǒng)形成互聯(lián)。
廠內物流業(yè)務流程說明
整體物流業(yè)務模型如下圖所示。
圖3-11整體物流業(yè)務模型圖
表3-7 廠內物流業(yè)務說明表
業(yè)務流
業(yè)務要點
業(yè)務說明
全廠入庫
采購收貨
1、東北收貨口來料后，在中控大WMS進行綁定托盤，上傳上架單給至WES，WES根據(jù)提前設定的物料存放表&庫存情況，來判斷當前托盤應該去往哪個倉庫；人工可掃描托盤碼查看該信息；
2、收貨檢驗區(qū)（西邊）中控大WMS進行收貨拆包完成后，將容器&物料綁定通知WES，之后容器&料車綁定再通知WES調度，WES下發(fā)搬運任務至RCS系統(tǒng)（拆包收貨區(qū)—料車暫存區(qū)）；
3、東南收貨口收貨成品機柜以及原材料機柜，WES下發(fā)搬運任務至RCS系統(tǒng)，將物資從收貨口到搬運到二樓。機柜搬運到二樓機柜原材料倉時，要與庫位進行綁定，WES要做對應的庫存管理。
采購質檢
1、東北收貨口（先檢后入）：中控大WMS收貨后，放置到立庫入庫口附近的質檢區(qū)域進行質檢；
2、東北收貨口（先入后檢）：直接使用立庫PDA進行上架操作，立庫WMS將其標記為待質檢物料；質檢人員根據(jù)質檢計劃發(fā)起將待檢物料進行出庫，出庫完成后，人工將物料搬運到質檢區(qū)域，使用中控WMS PDA進行質檢，質檢完成后再進行重新入庫（需要“檢驗時間”（默認時間）與“加急標識”字段來提示質檢人員質檢的優(yōu)先順序）；
3、收貨檢驗區(qū)（西邊）：中控大WMS將所有質檢單&物料SN給到WES調度，WES根據(jù)質檢單的先后順序，優(yōu)先將最早的質檢單對應的物料安排搬運任務，搬運到對應質檢位置。
采購上架
收貨檢驗區(qū)（西邊）：質檢合格后，中控大WMS通知WES，WES下發(fā)任務搬運至RCS系統(tǒng)，將物料送至對應的倉庫。
生產完工入庫
（生產崗位—>倉庫）
1、半成品入庫（非機柜：卡件、軟件狗、預制線等）
①產線加工完成后，MES通知全廠WMS有物料需要入庫，WMS將信息傳遞至WES，WES需要判斷該物資需要入平庫還是CTU庫（根據(jù)物料清單區(qū)分），再分配搬運任務的起點與終點；
②不入CTU庫的物資，AGV搬運到對應的工作站臺邊上的緩存位。人工根據(jù)WES分配的入庫單進行入庫操作，若是沒有配置AGV的工作站臺則人工到產線進行搬運（WES需要將待入庫的單據(jù)分配到站臺，給人工看到，人工去執(zhí)行）；
2、成品入庫（機柜）
把機柜搬運至對應的平庫后，對機柜與平庫進行綁定，中控上位WMS系統(tǒng)給到WES的平庫庫存。
銷售退貨、借用返回
1、借用歸還入庫單
只承接當前中控WMS里面的入庫操作；上游推給WES上架單，WES上架即可；
2、銷售退貨入庫單
上游推給WES上架單，WES進行上架即可；
全廠出庫
出庫單拆單分發(fā)
單條拆分到行號：
中控大WMS會通知WES系統(tǒng)“物料編碼”“單據(jù)類型”“物理倉庫”等字段，WES自動拆分至單一物品。
出庫波次分組
1、系統(tǒng)推薦波次：
①根據(jù)單據(jù)類型先分配對應的工作站點，即原始單據(jù)給到工作站為待辦單據(jù)；
②再據(jù)同“組織”、“銷售合同號”“物料編碼”進行區(qū)分。
2、人工選中對應出庫單執(zhí)行波次：
系統(tǒng)提示對應的出庫單之間的相似度，進行推薦波次，提示人工。
3、出庫單
中控大WMS將提前一天給到出庫單至WES。
出庫規(guī)則
通用的出庫規(guī)則：
①必須符合中控大WMS的出庫規(guī)則
②符合各倉庫的出庫規(guī)則
SMT物料
SMT原材料倉（包含料架、料倉、潮敏柜）—>SMT上線準備區(qū)
（生產發(fā)料）
1、電容電阻出庫
①SMT原材料倉（包含料架、料倉）—>SMT上線準備區(qū)
②按照一個單據(jù)一個單據(jù)去完成（無波次概念）
③再按照SN的數(shù)量去出庫（非圓盤&圓盤潮敏料不可超發(fā)）
④需計算超發(fā)料的總需求，從上游倉庫補料
⑤料架自動進行亮燈
⑥料倉自動進行出庫
⑦潮敏柜是平庫，需要人員根據(jù)單據(jù)自己區(qū)找物料
⑧CTU庫自動進行出庫
⑨不進行合箱操作
2、產線退料
①基于工單退料盤點：退SN、退數(shù)量錄入；根據(jù)出庫SN實際使用SN進行記賬，不能按照行號做，要按照物料編碼進行統(tǒng)計；然后再分配到對于的行號中。
3、WES可以查詢記錄出庫的物料編碼在哪個工單里
4、CTU庫潮敏物料出庫后，潮敏物料分揀完后，要回到潮敏庫
THT物料
（常規(guī)、成型）
（生產發(fā)料）
1、常規(guī)THT發(fā)料：
①THT可以入立庫的先入立庫，不能入立庫的入CTU庫或平庫
②出庫根據(jù)物料清單從哪個倉庫出庫；出庫時也需要進行亮燈波次揀選，揀選完成后回到CTU庫（CTU庫中有待發(fā)區(qū)）；等待MES產線叫料；
③平庫（邊上有工作站臺）的出庫根據(jù)物料清單分配到對應的站點，人工使用PDA進行人找貨；揀選完成后放到待發(fā)區(qū)（平庫里面也設置）；
④MES叫料，先請求工單是否齊套，WES反饋工單的齊套狀態(tài)，MES再呼叫已處理的齊套的工單。
2、成型THT發(fā)料：
①波次揀選完成后，搬運到成型區(qū)域（就在出庫口附近）
②成型完成后再回庫，放置待發(fā)倉
涂敷物料
（常規(guī)、打標）
（生產發(fā)料）
1、常規(guī)涂敷發(fā)料：
①與常規(guī)THT發(fā)料一樣
2、涂敷打標發(fā)料：
①與常規(guī)THT發(fā)料一樣
調檢物料
（常規(guī)、打標）
（生產發(fā)料）
1、常規(guī)調檢發(fā)料：
①與常規(guī)THT發(fā)料一樣
2、調檢打標發(fā)料：
①與常規(guī)THT發(fā)料一樣
總成物料
（生產發(fā)料）
根據(jù)物料清單分配對應的站點，在每個站點做波次揀貨；揀貨完成后運至總成線邊/補料區(qū)
裝機
（銷售發(fā)料）
1、波次出庫單進行出庫，人工在站臺上進行查看波次，貼項目信息單據(jù)、裝箱清單；貼完之后去裝機房裝機；
2、裝機完成后，人工需要掃描物料編碼，讓系統(tǒng)告知當前物料是否有直接的今日出庫單；
3、如果是正在要出庫的裝機物料則直接出庫；若是提前裝機的物料則回到立庫（不混托）；
4、裝機物料回立庫需要按照項目進行組盤入庫（項目不混托）；
5、裝機物料為電腦主機，裝機物料都放在托盤立庫中；
6、裝機搭配的激活碼、軟件系統(tǒng)、硬盤等從料箱里出來，人工需要根據(jù)波次訂單進行二次揀選，分別分配到對應的項目中，放到包裝袋里，把項目信息單據(jù)打印出來放到包裝袋中，再呼叫裝機房人工過來取。
軟件狗、光盤
（生產發(fā)料/銷售發(fā)料）
1、放置在二樓平庫；
2、基于生產發(fā)料單發(fā)個產線；產線加工完成后放回二樓平庫；再根據(jù)銷售發(fā)貨出庫單出庫至一樓發(fā)貨；
3、從平庫到產線的同樣是人工搬運，人工根據(jù)生產發(fā)料單去找物料，再找料需要掃描工單碼，物料編碼；
4、完工入庫。
外協(xié)發(fā)料
（含模塊外協(xié)以及總成外協(xié)）
（生產發(fā)料）
1、模塊生產外協(xié)
①貼片類
1）上位系統(tǒng)給到工單（工序外協(xié)）后，工單內SMT工序的物料需要發(fā)給外協(xié)（MES將這些出庫單的出庫地點直接給成外協(xié)廠的庫存地點），WES計算外協(xié)倉庫物料需求量，再通過工單需求與庫存量，發(fā)起上游WMS調撥給外協(xié)倉庫的任務；發(fā)料跟SMT物料一樣，有可以超發(fā)的物料，超發(fā)物料滿足工單需求即可；
2）上位WMS系統(tǒng)給到需求，WES進行計算好后，生成調撥單，人工去實際執(zhí)行調撥單，執(zhí)行完成后，從WES導出調撥單，再導入到SAP中生成調撥單，SAP給到中控WMS，中控WMS再給WES，WES執(zhí)行調撥（預調撥單數(shù)據(jù)SN導入）進行系統(tǒng)賬面執(zhí)行調撥單；
②非貼片類
1）上位WMS系統(tǒng)直接給到WES出庫單，WES合波次，出庫僅需要出物料總數(shù)量即可，出庫完成后人工一次全部拿走，系統(tǒng)進行隨機分配SN到出庫單；
2、機柜生產外協(xié)（柜內裝配物料）（操作方式與總成外協(xié)操作方式一樣，出庫地點不同）
其他出庫
1、借用出庫
與銷售快遞發(fā)貨一樣
2、OA領料
①制造中心以內
按照生產發(fā)料處理
②制造中心以外
按照銷售快遞出庫處理
3、采購退貨
跟生產發(fā)料一樣（THT）；不需要進行包裝，直接出庫，供應商來拿料
各倉庫銷售出庫
1、各個樓層都有銷售發(fā)貨的需求（WES需要判斷出庫的物料在哪個站點進行出庫）；
2、從中控WMS接受銷售發(fā)貨出庫單，WES將對應的訂單分配到對應的工作站臺；再分配對應的倉庫波次出庫任務；
3、部分倉庫揀選、出庫、包裝（裝箱、封箱、貼標簽）合在一起完成（立庫一樓二次揀選、平庫揀選）（一個人進行作業(yè)每個作業(yè)環(huán)節(jié)）；此時WES直接上報給中控WMS確認物料已經(jīng)實際出庫；
4、部分倉庫對應的動作是分開作業(yè)的（幾個人負責同一個環(huán)節(jié)）；此時WES需要凍結分揀出來的物料SN，每個環(huán)節(jié)完成后再上報中控WMS；
5、銷售發(fā)貨的物料打包好后，送至立庫的待發(fā)暫存區(qū)，等待一樓集成發(fā)貨。
集成發(fā)貨
1、上位WMS系統(tǒng)推送當天的集成發(fā)運單給到WES，WES分配單據(jù)給到集成發(fā)運口（齊套區(qū)）進行分配；
2、人工可查看每個項目（集成發(fā)運單）的倉庫齊套情況；如果已經(jīng)齊套則人工勾選對應的單據(jù)發(fā)起出庫請求，如果未齊套的人工也可勾選出庫，則邊揀選邊出庫；
3、齊套區(qū)人工最多選擇兩個集成發(fā)運單；
4、查詢齊套界面，以及在業(yè)務作業(yè)界面提前打印嘜頭；人工把木箱搬至到工作站邊上；
5、物料出庫到工作站站臺后，人工掃描包裝箱號；系統(tǒng)抓取箱號里面的物資清單，與集成發(fā)運單做核對物料編碼，以及物料數(shù)量進行累計，檢查物料是否是這個項目的以及數(shù)量是否超出計劃數(shù)量；如果核對成功的，將包裝箱號與嘜頭綁定，再將物料放置到木箱中；
6、如果是出庫的實物大于集成發(fā)貨需求，系統(tǒng)提示人工哪些物料超出的，人工拆箱拿出對應超出的物料（人工拿出后需要進行二次確認，系統(tǒng)自動扣除對應的物料數(shù)量），放置異常區(qū)等待處理；裝箱清單需要重新打印粘貼；再原箱子重新封箱打包，再重新核對再放置木箱內；
7、托盤裝滿后需要打印裝箱清單（A4紙），人工搬到打包區(qū)進行封箱操作；
8、通知上位WMS系統(tǒng)箱號以及箱號內對應的項目物資清單；
9、立庫整托出庫，人工搬運到齊套區(qū)的人工裝箱工位，也可以再分配到巷道口做集成，掃描物料SN碼與集成發(fā)貨單進行核對；
10、快遞集成發(fā)貨直接往快遞巷道運，不回立庫待發(fā)倉，可直接發(fā)走；
11、出庫單定為到整托的，整托內部系統(tǒng)需要定位到出庫單，默認當前托盤的出庫單以執(zhí)行出庫，然后再定為待發(fā)倉，等待集成發(fā)運出庫指令，執(zhí)行集成發(fā)運單；
12、發(fā)貨前有銷售訂單的總發(fā)貨清單表；
13、機柜清單裝箱：機柜SN要與木箱上的嘜頭（單個箱子的清單）綁定，人工作業(yè)時掃描機柜上的SN碼，發(fā)給上游系統(tǒng)對應的SN碼，獲取機柜類型裝配的BOM清單，人工進行核對勾選即可；全部核對完成后，打印出對應的機柜清單。
全廠調撥
跨項目調撥
1、常規(guī)物資→項目物資
優(yōu)先匹配能滿足需求的成托物資、成箱物資（能匹配上直接作業(yè)生效，系統(tǒng)更改數(shù)據(jù)即可），否則出庫人工作業(yè)調撥；
2、項目物資→常規(guī)物資
優(yōu)先匹配能滿足需求的成托物資、成箱物資（能匹配上直接作業(yè)生效，系統(tǒng)更改數(shù)據(jù)即可），否則出庫人工作業(yè)調撥。
跨組織調撥
1、必須要實際出庫調撥，所有跨組織調撥跟發(fā)貨一樣，出庫后由人工決定進行放置哪個位置；
2、發(fā)現(xiàn)庫存不滿足，則轉為調撥缺料，不發(fā)料。
跨倉庫調撥
1、儲備庫→其他任何庫
儲備庫先進先出進行調撥物資，WES進行判斷是否由AGV搬運；根據(jù)物料存放優(yōu)先級表放到優(yōu)先級最高的庫。
2、其他任何庫→儲備庫
其他任何庫到儲備庫后進先出，最新到貨放到儲備庫里，是否AGV搬運由WES進行判斷；根據(jù)物料存放優(yōu)先級表放到優(yōu)先級最低的庫。
3、其他庫→其他庫
物料先進先出即可，調入FAT庫需要AGV搬運，其它不需要。
跨物料號調撥
按照先進先出原則：必須出庫人工調撥作業(yè)，原出原進
全廠缺料
調撥缺料
1、全部缺料
2、部分缺料
3、缺料單生成后后續(xù)需要相關其他部門介入，介入后如何再將缺料單進行一個正確流轉
銷售出庫缺料
根據(jù)相應規(guī)則處理缺料銷售出庫單進行發(fā)料
生產發(fā)料缺料
根據(jù)相應規(guī)則處理缺料工單進行發(fā)料
全廠容器
容器流轉
生成空箱出庫任務，搬運空箱至需求工位
容器管理
對廠內周轉容器的數(shù)量、使用頻次等信息進行管理
全廠庫區(qū)庫位
動態(tài)庫位屬性
庫區(qū)的庫位屬性由物料放置來判定
全廠補貨移庫
補貨
1、上位系統(tǒng)給到生產工單、銷售出庫單等，WES要根據(jù)對應的單據(jù)找到對應的倉庫，再判斷倉庫有沒有對應的物料物資，沒有的話需要發(fā)起補貨流程。
2、上下水位線的安全庫存定位到物料，可以由系統(tǒng)設置。
3、料架料倉需要人工進行去補貨；CTU二級倉使用CTU對接自動補貨。
4、每天計算倉庫庫存是否充足；如有缺口則產生補料單，分配到各個倉進行執(zhí)行。
信息化系統(tǒng)通用技術規(guī)格
功能模塊
功能分類
功能說明
系統(tǒng)配置
個人工作臺
根據(jù)權限定義自已喜好及常用的工作窗口；自定義角色門戶KPI指標數(shù)據(jù)展現(xiàn)；自主修改用戶相關信息等。
權限管理
完善的賬號、角色等權限管理
日志
操作日志
重要步驟或數(shù)據(jù)有刪除等動作時使用軟刪除，即可恢復，可由管理員定期刪除確實無效的數(shù)據(jù)
重要操作過程留痕，能從日志中查詢何人何時操作了何事
備份
數(shù)據(jù)定期備份
實現(xiàn)高壓縮率的數(shù)據(jù)備份，防止意外后數(shù)據(jù)全部丟失
冷熱數(shù)據(jù)分離
數(shù)據(jù)分離
實現(xiàn)1年內數(shù)據(jù)快速查詢，一年以上數(shù)據(jù)移至備份服務器，但也可以繼續(xù)查詢歷史數(shù)據(jù)
狀態(tài)監(jiān)控及預警
設備狀態(tài)監(jiān)控
通過與設備執(zhí)行系統(tǒng)通訊，實時獲取設備的運行狀態(tài)、工作負荷、故障信息等數(shù)據(jù)
任務監(jiān)控
實時監(jiān)控任務的執(zhí)行情況，包括任務的進度、狀態(tài)等信息。如果發(fā)現(xiàn)有任務未能按時完成，它會及時發(fā)出警報，通知管理人員采取相應的措施。
任務異常處理和預警機制
實時展示倉庫的運營數(shù)據(jù)，包括任務進度、設備狀態(tài)等信息
數(shù)據(jù)可視化
實時數(shù)據(jù)展示
展示倉庫的運營數(shù)據(jù)，包括任務進度、設備狀態(tài)等信息
數(shù)據(jù)分析
通過數(shù)據(jù)分析工具，幫助管理人員深入挖掘數(shù)據(jù)背后的規(guī)律和趨勢。例如，通過對歷史數(shù)據(jù)的分析，可以發(fā)現(xiàn)倉庫運營的峰值期和空閑期，為庫存管理和任務調度提供決策依據(jù)
設備分布和狀態(tài)展示
展示倉庫設備的分布情況和狀態(tài)信息，包括設備的運行狀態(tài)、工作負荷、故障信息等（立庫設備、輸送線設備、亮燈料架等）
3.3 操作界面語言；中文
3.4 所有設備必須是全新的，未曾使用過的
3.5 交付文檔
a）調研報告與功能需求說明書（含業(yè)務流程、用戶界面UI、報表樣張、業(yè)務規(guī)則、實施案例）
b）系統(tǒng)概要設計報告
c）系統(tǒng)詳細設計報告（含流程設計、功能設計、數(shù)據(jù)庫設計、頁面設計、接口設計、架構設計、數(shù)據(jù)設計、報表設計、程序處理概要、集成測試報告、用戶驗收測試（UAT）報告、問題解決方案
d）用戶使用手冊、系統(tǒng)管理手冊、系統(tǒng)運行管理手冊、生產環(huán)境配置手冊
e）系統(tǒng)上線報告、系統(tǒng)技術支持故障分析報告、系統(tǒng)驗收報告
f）硬件選型范圍及硬件實施測試文檔
4 備件及專用工具及其它
4.1 賣方應提供3年正常生產的隨機備品備件。其報價應包含在投標總價中，其檢驗驗收應與主機的要求一致。此項備品備件的名稱、規(guī)格、數(shù)量及單價應詳細列出清單，作為投標書的附件。
4.2 賣方應保證備品備件的供應，并將此項備品備件的名稱、規(guī)格及單價詳細列出清單，供買方選購。備品備件應全系列設備通用。
4.3 賣方應向買方提供設備的專用工具和其它生產、維修需要的工具。其報價應包含在標書的附件。
4.4 賣方應該提供設備的維護保養(yǎng)指導書，包括日常保養(yǎng)，月保養(yǎng)，季度保養(yǎng)，年保養(yǎng)，并提供各種保養(yǎng)所需要的工具和材料清單，作為標書的附件。
4.5 賣方應提供操作員級兩人和工程師級兩人的培訓，包括設備操作，程式編寫，參數(shù)調整，軟件及簡單硬件故障的排除，需要列出培訓計劃作為投標書的附件。
4.6 賣方應及時到現(xiàn)場解決設備問題，要求2小時內可以到達現(xiàn)場，4小時內解決設備故障，應承擔因設備故障造成的生產損失。
4.7 賣方應提供驗收后3年免費維修期。
4.8 賣方應提供易損、易耗件清單以及單價，提供關鍵件的保修年限（如各種馬達、控制卡等），并給出年度保養(yǎng)所需費用和過保后維修所需詳細費用清單。
5 設備驗收
5.1 設備外觀：設備無明顯破損、設備外觀無明顯劃痕；
5.2 設備資料及備件：設備資料以及相應的附件、備件與合同及清單一致（數(shù)量以及型號）；
5.3 設備試用：設備安裝和調試完畢后，賣方工程師駐廠進行現(xiàn)場培訓和指導，直至買方人員可以獨立進行操作；設備可以正常運行后，需試用設備1-3個月，運行期間無故障以及異常，視為試用結束和驗收合格。
注：設備驗收環(huán)節(jié)具體操作方法需遵循我公司文件《設備驗收管理規(guī)范》。
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